神奈川版オープンイノベーション

「さがみロボット産業特区」の神奈川版オープンイノベーションの取組について

神奈川版オープンイノベーションの概要

生活支援ロボット等を最短期間で商品化するため、専門家のコーディネート等により、企業や大学等の各機関がもつ資源を最適に組み合わせて研究開発を促進します。

神奈川版オープンイノベーション

【高度専門コーディネート支援】
技術等の資源の最適な組み合わせを提案し、製品化の可能性を向上させるための各種助言。

【総合プランニング支援】
知財戦略の策定等、分野特有の出口を見据え、課題と解決方法を提案し、事業化を支援。

研究開発テーマ

「神奈川版オープンイノベーション」による生活支援ロボットの研究開発テーマを、「さがみロボット産業特区協議会」で決定しました。

分野	テーマ	内容（イメージ）
介護・医療	移乗介助	ベッドから車椅子への乗り移りを簡単・迅速にアシストするロボット
	移動介助	障碍者の建物内における安全で自由な移動をアシストするロボット
	排泄介助	寝たきり患者等の排泄を介助するロボット
	夜間巡回	介護施設の夜間巡回を行うロボット（入所者の呼吸等を検知する機能をもつ）
	リハビリ	患者の体型・状態に合せて自動的にフィットし、リハビリを支援するロボット
高齢者等への生活支援	外出支援	買い物など高齢者の安全な外出をサポートするロボット
高齢者等への生活支援	見守り	センサーで身体や精神の健康状態をモニターし、異常を検知した場合に家族・救急への連絡など対応を行うロボット
災害対応	水難救助	水難事故で中州に取り残されたり、水面に漂う遭難者へ確実に救命具を届けるロボット
	安全確保	崩落した建物内での救助において、周囲の状況を認識して隊員の安全を守るロボット
	情報収集	救援者が近寄れない災害現場などで、被災者の状況等の必要な情報を収集するロボット
農林水産（鳥獣対策含む）	収穫物や家畜等の、運搬や移動作業における労力を軽減することで、作業の省力化及び効率化を図るロボット畑等への有害鳥獣の侵入防止や、遠隔地における罠の状況確認など、追い払いや捕獲の支援を行うロボット
インフラ・建設	橋などの道路構造物や照明などの道路付属物について、画像撮影等により、点検を補助するロボット
交通・流通	自律移動により、目的地に的確に配達物を届ける配送ロボット運転支援及び運転中の運転手の健康状態を遠隔においても把握できるロボット
観光	旅行ケース等の大きな荷物の運搬機能や、施設内の案内機能を備えた、利用者に付き添って移動するロボット
犯罪・テロ対策	現場の近くに入り、カメラ等により、侵入者及びその周辺を撮影し情報収集や通報などを行うロボット狭い現場等においても利用でき、人工筋肉などによるパワーアシスト機能により、人命救助などの動作支援を行うロボット

技術課題の整理

研究開発テーマごとに「ロボットのイメージ」「達成すべき技術目標」「必要な個別技術等」を取りまとめました。

『神奈川版オープンイノベーション』で研究開発を行うロボットについて[PDFファイル／47KB]

ロボット研究会

参加企業を随時募集しています！

整理したそれぞれの技術課題のソリューションを検討し、共同研究開発グループの形成を目指す「ロボット研究会」を設置しています。
詳細はこちら（別ウィンドウで開きます）（（地独）神奈川県立産業技術総合研究所Webサイト）をご覧ください。

共同研究開発

ロボット研究会での議論を経て、高度専門コーディネーターが、開発するロボットの優先順位や技術等の資源の最適な組み合わせを提案します。
オープンラボによる試作・評価を実施します。（その後、場合によっては、オープンな研究会ではなくクローズで展開）
総合プランナーの支援を受け、共同開発を実施していきます。

進行中の生活支援ロボットプロジェクト
開発テーマ【分野】	プロジェクトメンバー	概要
障害物回避機能を備えた外出支援ロボット【高齢者等への生活支援（外出支援）】	株式会社トーキンオール明治大学川崎商工会議所（公財）川崎市産業振興財団神奈川県中小企業団体中央会	障害物回避や自律運転などの技術を用いた、車いすロボットタイプの移動支援シルバーカーを開発する。
深海用水中ドローン【農林水産（鳥獣対策含む）】	株式会社FullDepth、株式会社後藤アクアティックス、県水産技術センター	低価格で安全に深海域まで水中撮影することが可能な小型の水中ドローンを開発する。
精密農業用ドローンシステム【農林水産（鳥獣対策含む）】	株式会社JDRONE、慶應義塾大学、泉橋酒造株式会社	自律飛行するドローンを用いて定期的に田畑の地形や作物の生育状況を計測し、そのデータを農作業に活用して収量や品質を向上するためのドローンシステムを開発する。
さまざまな環境・遠隔コミュニケーションロボットの開発【高齢者等への生活支援】	株式会社リコー、地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所	施設内での利活用を目指した遠隔コミュニケーションロボットの実用化に向けたプロジェクトを実施する。
自律移動台車の開発【交通・流通】	アルトリスト㈱、㈱システムクラフト、地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所	濡れた床面でも安定して走行可能で、コンテナ等を積載した台車を移動させる機能をもつAGV（無人搬送車）を開発する。
国産筋電義手の開発【介護・医療】	株式会社ALTs、神奈川リハビリテーション病院	軽量、安価で複雑な指の動きを可能とする高性能な国産筋電義手を開発する。
ドローンによる河川パトロール支援システム【防災】	TEAD㈱、東京航空計器㈱、パナソニックシステムデザイン㈱	AI画像解析機能を搭載した自動操縦ドローンにより河川のパトロールを行うシステムを開発する。
介護補助に用いる遠隔操作型ロボット（ローカル5Gを用いた遠隔操作型ロボットの介護補助的業務における実用性の検討）【介護・医療】	国立障害者リハビリテーションセンター研究所、地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所	肢体不自由者が遠隔操作して介護補助的業務に参画するためのロボット開発を目的として、通信の安定性やセキュリティを兼ね備えた無線通信への対応を行う。また、操作者への負担が少ないロボットの構成や振舞い等についても検討を行う。

終了したプロジェクト
開発テーマ【分野】	プロジェクトメンバー	概要
高齢者向け在宅見守りシステム【高齢者等への生活支援（見守り）】	株式会社バイオシルバー株式会社セック bio sync(バイオシンク)株式会社株式会社ライフインフォメーションラボラトリー有限会社宇根元製作所株式会社富士通エフサス	高齢者に意識させずに24時間見守ることができるシステムを構築する。
災害対応マルチローター機【災害対応（水難救助）】	株式会社横浜ケイエイチ技研川本重工株式会社横浜国立大学株式会社日本サーキット（現：株式会社JDRONE）株式会社TBSテレビ株式会社JVCケンウッド	火災などの災害時に、上空から情報収集や監視を継続して行うマルチローター型無人飛行体を開発する。
社会インフラ点検と災害対応両用ロボット【災害対応（情報収集）】	株式会社移動ロボット研究所長岡技術科学大学首都大学東京	平常時は、社会インフラのための検査ロボット、災害時は、倒壊した建物などの瓦礫に入って情報収集するロボットとして活用する両用ロボットを開発する。
外出支援アクティブ歩行補助車【高齢者等への生活支援（外出支援）】	日本精工株式会社株式会社タクマ精工	上り坂でのアシスト機能や下り坂での制動機能を搭載した高齢者の外出支援ロボットを開発する
移乗支援および着座ずれ防止車いすロボット【介護・医療（移乗介助）】	ヨコキ株式会社株式会社風の谷プロジェクトよこはまティーエルオー株式会社横浜国立大学	移乗支援及び着座ずれ防止を可能にする自在座面を備えた車いすロボットを開発する
火山活動対応ドローン【災害対応】	株式会社日本サーキット（現：株式会社JDRONE）株式会社アート1 オキノ工業株式会社	火山活動が活発な区域での映像などの情報収集を行うドローンを開発する。
火山活動対応地上走行車【災害対応】	株式会社移動ロボット研究所理研計器株式会社	人が立ち入る前の安全確認のための火山ガス濃度などの情報収集するロボットを開発する。
火山活動対応地すべり警報システム【災害対応】	株式会社菊池製作所株式会社イ・エム・テクノ株式会社自律制御システム研究所	地すべりの兆候を把握し作業者等の安全を確保する警報システムを開発する。
高齢者用電動ショッピングカート【高齢者等への生活支援（外出支援）】	国立東京工業高等専門学校株式会社リベカ株式会社ミツバ	大型の商業施設では、購入した物品を持ちながら長距離を移動するため、高齢者の移動をサポートする小型軽量で安価な電動車を開発する。
人の立ち入りが困難な現場での情報収集ロボット【災害対応】	株式会社移動ロボット研究所有限会社旭技研藤沢市消防局	防爆機能と半自律制御を有し、次世代災害ロボットに備えるべき機能を実装した災害対応の情報収集ロボットを開発する。
観光客へローカル情報の提供を行なうコミュニケーションロボット【観光】	アーズ株式会社慶應義塾大学	コミュニケーションロボットを介してその場でしか得られない多言語対応の観光案内システムを開発する。
ドローンを利用したニホンザルの追い払い支援ロボット【農林水産（鳥獣対策含む）】	明光電子株式会社株式会社野生動物保護管理事務所	ニホンザルにGPS首輪を装着させ、ユーザー端末と双方向通信を行い、ニホンザルをモニタリングできるドローン型ロボットを開発する。
歩行補助機器（アシスト杖ロボット）【介護・医療／リハビリ】	間中病院横浜国立大学株式会社タクマ精工	病気や怪我によって歩行に障碍がある人を対象として、自宅内など限られたスペースでも使用可能な小型軽量の歩行補助器を開発する。歩行時の推進力とバランスをアシストし、自動制御により倒れない機能を実現する。
さまざまな環境・用途にカスタマイズ可能な自律搬送ロボット【インフラ・建設／災害対応】	株式会社移動ロボット研究所、慶應義塾大学、地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所	災害対応やインフラ点検、建設作業などで使用する多様な屋外作業用ロボットにカスタマイズで対応できるロボットプラットフォームを開発する。
睡眠の質を向上するロボット寝具の開発【高齢者等への生活支援】	神峯電子株式会社、株式会社タウ技研ほか	高齢者では睡眠の質に悩みをもつ人が多いことから、ロボット技術を活用して睡眠の質を向上する枕等寝具を開発する。

このページに関するお問い合わせ先

産業労働局産業部産業振興課

海老名駐在事務所（さがみロボット産業特区推進センター）
電話 046-236-1577|046-236-1578
ファクシミリ 046-236-1519

このページの所管所属は産業労働局産業部産業振興課です。

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